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从混凝土施工的角度来说，港珠澳大桥桥梁的桩基础的形式是钢管复合桩，C35水下海工耐久性混凝土。施工方法就和房建领域的板梁浇筑有很大差别。这一点， 吕妞妞的回答已经很形象地说明了。而承台等由于是陆地上施工，和普通混凝土的差别不大，但是，有一点很重要，那就是承台施工是大体积混凝土施工，需要严格控制内外温差，基本上通过承台内部埋设钢管通水解决。
我不是很明白，技术潜水的技术性体现在哪些方面？是很高深艰难的技术吗？但是我翻了一下他们的训练过程和理论，没发现有什么特别艰深的东西啊。我咨询了一个做商业潜水四年的朋友，他犹豫了一会说“死者为大，就不评论了”。我继续追问这个技术性到底体现在哪里，他说：其实，他们这个就是个玩儿。然后就不愿意多评论了。
该桥横跨隔断希腊与希腊大半岛伯罗奔尼撒的科林斯海湾，位于希腊西部的巴特雷市。大桥建在地壳运动的强地震带，而且地质条件差，水深、通航要求高等不利条件对建桥带来很大的困难。海床的地质情况复杂，海床下500m处没有岩床，这就意味着桥梁基础必须座落在土壤上而不是岩石上。 由于海床20m深范围的土层力学性能不好，为提高土的性能，用25~30m长，2m直径的钢管以7~8m的间距进行土体加固，每墩下有250根钢管桩。
中科院沈阳自动化研究所，中船重工若干研究所，哈工程，西工大，上交，华科，海洋大学，国外：伍兹霍尔海洋研究所，MIT水下机器人研究所，美国海军研究生院，葡萄牙波尔图大学。期刊：就没听说过专门针对水下机器人的期刊。这个方向又窄又冷，而且对可靠性要求高，理论上做得好能发文章的基本上属于树新风型，没多少敢用在实际载体上。工程上做得好的用的多是成熟的技术，反而发不出来NB的文章。
1.海水的盐份和温度决定海水分层，是重要的水文信息，对反潜战至关重要。声波在水中传播，遇到海水分层，会出现反射和折射，这将极大削弱声纳的功能，有利于潜艇隐蔽。这些海水分层往往长期稳定存在。和平时期，掌握水下断崖和海水海床情况，必然既有利于战时潜艇隐蔽、出击、规避反潜，也极有利于反潜方捕捉、打击潜艇。
如果水流不急,水也不深,可以用围堰,当然,围堰有好多种,有人工围堰,有钢围堰,一般在水深流急的地方,不用人工围堰也不用深井了,现在多用钢围堰,在海上,那当然是钢围堰了,还要做水上施工平台,在长江在的大桥也多用此法,沉井基本不用了2.水下基础多是打钢管桩,然后在里面下钻机,进行钻孔,然后在进行水下砼的浇筑。
65.一般地表的地形很容易测量，基本上是利用航空拍摄的方法进行测量，技术难度不是很高，而水下地形测量就不能简单的进行航空拍摄了。根据不同的河流湖泊，进行水下测量的方法也不一样，在水流平静面积较小的河流湖泊使用经纬仪、电磁波测距仪、标尺等就可以测出地形图，对于流水湍急的河流则需要别的特殊方法进行测量了。在面积广阔的湖面上定位的精度要求不高时使用无线电测量，精度要求较高时则采用电子数据采集和微波测距系统测量。在大洋里测量海洋地形图的难度算是高的，现代科技发达，已经可以使用未用技术测量。
66.在过去测量水底地形图受到了很大的限制，以当时的生产力只能使用测深锤和测深杆进行测量，这种不仅受到河流的限制，测量数据也有很大偏差，现在已经利用声纳、电磁波发明设计出各种一起进行测量，在大的海底项目已经开始使用深海潜水器进行海底地形测量。
67.目前，中国海事局共拥有10艘专业测量船舶，分布在上海海事局海测大队（6艘）和广东海事局海测大队（4艘），承担着我国沿海港口航道的海道测量、水文测量、应急扫海测量和港口工程测量任务。每艘测量船舶均配备了高精度双频GPS定位导航设备、先进的测深仪器、船舶运动姿态传感器和数据采集处理系统，可在较差海况下进行的实时导航定位和水深测量，自动化数据采集和后处理系统也得到了应用。
搜索目前的水上定位手段有光学仪器定位、无线电定位、水声定位、定位和组合定位。平面位置的控制基础主要是陆上已有的等级控制点，定位如采用差分方式，其岸台亦多采用已知控制点，以求坐标系统的统一。如果大洋测量采用单点定位方式，则应根据需要确定是否进行坐标换算。水声定位网通常在特殊的、较小的范围内使用，因为目前水声传播的距离，在一般情况下，是不足以满足人们要求的。 水上定位同时，测量水的深度是确定水下地形的重要内容。
78.测深主要靠回声测深仪进行。利用水声换能器垂直向下发射声波并接收水底回波，根据回波时间和声速来确定被测点的水深，通过水深的变化就可以了解水下地形的情况。20世纪60年代，出现了侧扫声纳，可探测船一侧(或两侧)一定面积海域内的水下障碍物和水底地貌，可以取得类似于航摄效果的水底表面声学图像。
79.20世纪70年代，又出现了多波束测深系统，它能一次给出与航线垂直的平面内几十个甚至百余个海底被测点的水深值，形成一定宽度的全覆盖的水深条带，可以比较可靠地反映出水下地形的细微起伏，比单一测线的水深测量确定水下地形更真实。目前，多波速测深系统正向小型化发展，适用浅水海域和简易船只的新产品已经有售。
80.20世纪80年代以后，又推出了率的机载激光测深系统，激光光束的高分辨率能获得海底传真图像，从而可以详细调查海底地貌和底质。美国国防制图局于1990年研制的ABS机载水深测量系统，除包括一台激光测深仪外，还有一台多光谱扫描仪和一台电磁剖面仪，能够在各种环境条件下，在上利用激光、光谱和电磁测量几种方法互补快速测制沿海的水下地形图。
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